Fundada como Expresso Piracicabano em 1937 por Atílio Raimundo Giannetti, a empresa de transporte de passageiros fazia com oito automóveis da marca Ford, o trajeto diário de Piracicaba a São Paulo, trecho tradicionalmente operado por trens. As viagens duravam cerca de 6 horas e se constituíram numa verdadeira aventura sobre nuvens de poeira, muita chuva e lamaçal. A prioridade no conforto já era inclusive uma de suas marcas registradas, pois a cada início de viagem lhes eram distribuídos guarda-pó para que protegessem as suas roupas contra as inconstâncias do tempo. O nome Viação Piracicabana foi adotado em 1962, quando a empresa já cumpria um total de 15 horários diários, na ligação São Paulo - São Pedro. No início dos anos 80, a Piracicabana expandiu os seus serviços, passando a realizar viagens entre a região e a Baixada Santista, atendendo as cidades de Santos, São Vicente, Praia Grande, Mongaguá e Itanhaém, incluindo também nesse roteiro a cidade de Nova Odessa. Já em 2001, a empresa passou a atuar também em São Caetano do Sul, Santo André, São Bernardo do Campo e Osasco. A Piracicabana mantém o mesmo atendimento de qualidade que lapidou o seu estilo na vida do piracicabano e de toda a região, mas incorporando a tudo isso uma mentalidade inovadora, calçada nos atuais conceitos de gestão empresarial.